在选择减速电机级数时，需要考虑以下几个注意事项：

1. 负载特性：要根据实际负载特性选择减速电机的级数。如果负载需要高扭矩和低速度，应该选择高级数的减速电机。如果负载需要高速度和低扭矩，应该选择低级数的减速电机。

2. 转矩与功率：转矩与功率是减速电机的两个重要参数，需要根据负载的需求来选择。如果负载需要大扭矩，则需要选用功率较大的减速电机或高级数的减速电机。

3. 转速：减速电机的转速需要根据负载的需求来选择。如果负载需要低速，应选择高级数的减速电机，如果负载需要高速，应选择低级数的减速电机。

4. 噪声和振动：高级数的减速电机通常具有更高的噪声和振动，因为它们需要更多的齿轮来实现减速比。因此，在选择减速电机级数时，需要考虑系统的噪声和振动要求。

5. 可靠性和维护：高级数的减速电机通常需要更多的维护，而低级数的减速电机通常比较简单易于维护。因此，在选择减速电机级数时，需要考虑维护和可靠性问题。

总之，选择合适的减速电机级数需要综合考虑多种因素，包括负载特性、转矩、功率、转速、噪声和振动、可靠性和维护等方面。需要根据具体的应用要求进行选择。