减速电机级数和传动效率之间存在一定的关系。通常情况下，减速电机的级数越高，传动效率就越低。这是因为高级数的减速电机需要通过更多的齿轮传递动力，从而增加了传动损失。

传动效率是指输入和输出功率之间的比值，它可以通过以下公式计算：

传动效率 = (输出功率 / 输入功率) x 100%

传动效率越高，能量损失就越少，减速电机的效率就越高。因此，在选择减速电机时，需要在保证足够的减速比的前提下，尽可能选择级数较低的减速电机，以提高传动效率。

此外，传动效率还受到其他因素的影响，例如齿轮的材料、制造工艺、润滑情况、摩擦系数等。在实际应用中，需要综合考虑多种因素，选择合适的减速电机级数和齿轮材料，以获得最佳的传动效率。