转动惯量是指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，是衡量vemte减速电机响应能力和灵活性的指标之一。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。可说是一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

唯玛特减速机的变频vemte减速电机转动惯量测定包括悬挂转子摆动法、空载减速法、辅助摆锤法，本文根据相关电机试验标准介绍变频电机这三种转动惯量测试方法的测试内容。

1、vemte减速电机悬挂转子摆动法测定转动惯量

单钢丝法测定转动惯量

采用单钢丝扭转摆动比较法测定电机转子的转动惯量。

选择密度均匀的金属制成假转子，假转子形状应为简单的圆柱体，以便能用式(1)较精确计算出假转子的转动惯量。假转子的质量应能将所选用的钢丝拉直且钢丝不变形。把假转子可靠地悬挂在长度l≥0.5m的钢丝一端，钢丝的另一端固定在支架上，钢丝轴线应与假转子轴线同心且垂直地面。

将假转子绕心轴扭转一个适当的角度，仔细测量往复摆动次数N及所需时间t(s)，求得摆动周期平均值T’(T’=N/t)。被试电机转子在相同的条件下，重复上述试验，按上方法求得其摆动周期的平均值T，按式(2)计算被试电机的转动惯量J。

假转子的转动惯量J’(kg*㎡)由式(1)计算：

——(1)

m——直径D部分的圆柱体质量，单位为千克(kg);

D——圆柱体直径，单位为米(m)。

被试电机转子的转动惯量J(kg*㎡)按式(2)计算：

——(2)

T——被试电机转子的摆动周期平均值，单位为秒(s);

T’——假转子的摆动周期平均值，单位为秒(s)。