减速电机 步进电机。输入电压在一定范围内略低于或高于额定工作电压的情况下，直流电机也是可以运转的，只是输出转矩和速度都会有所下降或升高，机械输出功率也会随之降低或升高。直流电机的输入电压一般来说不要低于额定工作电压的一半，不要高于额定工作电压的 1.2 倍。要输出同样的功率，12V 的电机所需要的电流是 24V 电机的 2 倍，这也是需要注意的。在选定直流电机的额定工作电压后，减速电机 步进电机，还需要选择额定工作电流。电机供应商一般会给出一个电机的空载电流，这是指电机没有带负载（空转）工作时的电流，电机实际工作中还会有一个堵转电流，也就是电机在遇到障碍而不能转动

时的电流。电机供应商一般不会给出堵转电流，如果需要测量，可以在电机空转时用工具夹住输出轴，使其堵转，这时测得的电流就是堵转电流，但要注意堵转的时间不应过长，以免电机发热损坏。减速电机 步进电机，直流电机带负载工作时的电流和连续工作时间是确定电池容量的关键，一般会用直流电机堵转电流的 20%~50% 作为工作电流来计算。