要衡量一只直流电机是否“强劲”，减速电机 步进电机，通常可以看它的转矩参数。转矩就是距轴心一定距离的某点上所输出的切向力。转矩的单位为牛顿·米 (N·m)。如果一个电机的输出转矩为 1N·m，就相当于在轴心上安装一个半径为 1m 的大圆盘，而电机带着边缘挂着 0.1kg 重物（重力约为 1N）的圆盘顺利转动。减速电机 步进电机，小型直流电机在没有加装减速装置时转矩都比较小，负载能力差，除了制作有速度要求的格斗、竞速机器小车外，一般不会使用没有减速装置的直流电机。国内供应商为了方便爱好者使用，一般会把转矩单位牛顿·米（N·m）转化成千克力·厘米（kgf·cm），9.8N·m=100kgf·cm，知道这个公式就可以自由转化所需要的单位。转矩是和距离成反比的，距离轴心越远，转矩就越小，也就是说，车轮越大，所得到的切向力越小，负载能力也就越小。

减速电机 步进电机，机器人小车的速度可以给人最直观的感觉，它受直流电机转速的影响，所以转速是直流电机的一项关键指标。供应商通常会以转 / 分钟（r/min）作为直流电机的单位，小型直流电机在没有安装减速装置时的最高转速一般会在 5000~20000r/min，使用公式 Vr=V mDπ/60 可以计算出机器人小车的速度。Vr 为机器人的速度，V m 是电机的转速，D 为车轮直径，Dπ 则是车轮的周长，一个转速 10000r/min 的直流电机带动一个 4cm 的车轮，车轮的线速度为 (10000×0.04×3.14)/60 = 20.9m/s，也就是说这时机器人小车的速度会达到 20.9m/s，这个速度对于一个运行在室内的机器人小车来说太快了，一般运行在室内的机器小车速度在 0.1~0.5m/s，所以在选择电机和车轮时可以以此为参考。