降低电压或使用 PWM 调速都可以让电机在不附加机械装置的情况下减速，但这些方式都会导致输出转矩下降，甚至会让电机无法带负载。减速电机与步进电机，要想在不减少转矩的情况进行减速，就要用到机械减速装置，可以使用齿轮、蜗轮、蜗杆、皮带等组成减速器，齿轮组减速器是最常用的。减速电机与步进电机，减速器在降速的同时提高输出转矩，同一型号的电机，安装的减速器的减速比越大，输出速度越慢，输出转矩越大。

市场上最容易购买到的是带有齿轮减速器的减速直流电机，一般装配有行星齿轮组或直齿齿轮组。减速电机与步进电机，行星齿轮组结构紧凑，占用空间小，输出力矩大，但是噪声比直齿齿轮组大。而且市场上直齿减速直流电机的种类也较多，有各种输出比率的，所以选择直齿减速电机会方便一些。齿轮组的材质一般有金属的和塑料的，金属齿轮组输出力矩很大，负载能力强，而且寿命比塑料的长很多，但是价格也高很多。如果你的机器人小车重量在 1kg 以上，那么最好选用金属齿减速电机。小型的迷宫小车或巡线小车本身重量轻，可以使用塑料齿减速电机，从而大大降低制作成本。