联轴器通常会使用刚性的，优点有制作简单、安装方便、便宜等。而减速电机与步进电机，弹性的联轴器不仅可以在一定程度上减轻输出轴所承受的径向力，而且不需要它所连接的两个轴严格对中，但价格比较高，通常用于重型的机器人。虽然也有用胶管制作的联轴器，比较便宜，但是制作、安装相对复杂很多，所以在制作普通的机器人小车时，还是推荐使用简单的刚性联轴器。

在选购金属联轴器时，要注意安装孔的规格和安装柱面形状是否和你选择的输出轴直径车和轮的安装位相符。

减速电机与步进电机，安装固定电机的方法有很多种，有些直流减速电机的外壳上留有安装孔，有些则配有另外的专用固定座，安装起来都很方便。而大多数电机都需要自行制作或购买能安装该电机的安装支架。

笔者使用的安装支架是用 L 形铝型材制作的。你可以从网上购买或自行制作，并不复杂哦！

下期将是减速电机与步进电机驱动部分的介绍了，机器人小车马上要动起来啦