减速电机直流是一种无刷DC电机，它以离散的步长移动，而非连续扫掠旋转。这种步进运动由定子内电磁线圈组的磁场偏移驱动。减速电机直流的运行依赖于控制器——一种电子设备，它以驱动步进运动的顺序将电流输送到电机的定子线圈。控制器的功能对电机的性能有很大的影响。

有几种类型的减速电机直流可供选择，但最常见的品种提供良好的分辨率(每转200步或更高)、相当大的低速扭矩、坚固的结构、较长的使用寿命和相对较低的成本。然而，它们确实有局限性。扭矩输出在较高的速度下降，减速电机直流(使用简单的控制器)可能会受到铃声-高频振动的影响。最大的缺点是，即使在定位应用中，基本的减速电机直流系统也在开环控制下运行。

减速电机直流的响应来自控制器的指令，以移动一定数量的步数，但关于这项运动是否已经完成的反馈并没有返回到控制器。因此，如果电机不能完成要求的步进运动，控制器假设电机轴的旋转位置和真实位置之间可能会有越来越大的差异。轴(以及任何附加负载或驱动机构)的位置。当电机的扭矩不足以克服机械阻力时，就会发生这种失配...事实上，这些失配在高转速下会成为一个严重的问题，因为当时电机的扭矩输出能力是有限的，也就是说，设计工程师往往往往往

另一个缺点是，当减速电机直流停止使用时，电流必须通过电机绕组，以保持减速电机直流轴在适当的位置。这将消耗电能，加热电机绕组和周围子部件。