电机减速机作用关键位置控制应用程序的另一个更复杂的选择是使用多圈绝对值编码器的全闭环控制。此处使用的编码器连接到电机减速机作用的尾轴进行监控：

•电机减速机作用的角度和位置

•电机减速机作用的整个圆数。

电机减速机作用的控制与高极数无刷DC相似。(bldc)电动机...编码器不断向控制器提供位置反馈。然后，准确调整电机保持电流，以保持位置在给定位置公差中所需的数量。电机减速机作用控制的齿轮电机减速机作用比真正的bldc伺服电机更节能、更便宜。那么，为什么不在所有bldc伺服应用程序中使用低成本的电机减速机作用呢？

闭环伺服系统中使用的电机减速机作用对BLDC伺服电机没有物理限制。具体来说，这种操作的电机减速机作用本质上是作为50极无刷电机工作的，不可能达到伺服电机可能达到的速度。此外，真正的BLDC伺服电机的电机减速机作用转子比等效功率更具惯性...因此，它不能提供相同的加速度。

当电机减速机作用在bldc模式下使用时，编码器在报告电机轴的精确旋转位置方面起着至关重要的作用...相反，控制器可以根据需要连续旋转适当的定子电磁组。此外，精密绝对编码器还可以帮助先进的微步控制器微调相电流，从而减少电机减速机作用系统中更基本的铃声（振动）。