当电机减速机作用用于移动和验证模式时，简单的增量编码器将非常有效。增量编码器还支持速度控制...虽然电机减速机作用通常不是以稳定的速度连续运行的最佳选择。

报告轴旋转位置的绝对编码器在关键定位轴上表现良好。电机减速机作用有独立的版本（有自己的封闭外壳和轴）或套件形式。