•电机减速机作用独立编码器需要某种形式的耦合器将其连接到电机轴上。

•相比之下，机器制造商将套件或模块化编码器集成到电机或驱动器中，并直接从电机减速机作用驱动轴上测量旋转运动。这些组件编码器可以内置在电机外壳或电机端罩外。

绝对磁编码器是霍尔效应传感器测量和旋转电机减速机作用反馈控制的首选。它们以独立和套件的形式提供，坚固耐用，对灰尘、水和其他污染物相对不敏感...而且很容易安装。套件形式的磁性编码器包括电子包装（安装在小型PCB上）和连接到旋转轴的小永磁阵列。这些独立编码器的微版本（外径低至22毫米）可用于特别小的电机减速机作用电机。