大多数精密电机减速机作用应用程序，特别是自动化和运动控制应用程序，使用一种叫做微步进的控制方法，它产生正弦（或接近正弦）的电流波形，而不是典型的全步控制。

电机减速机作用的额定电流取决于功率，因此也取决于电机绕组所能承受的热量。功率与电阻和电流的平方直接相关。(P=I2R)，因此，电流对电机减速机作用的加热非常重要。(请记住，电阻是电机绕组的一个属性，因此对于给定的电机是不变的。)

为了量化电机内部的热量，我们使用I2的平均值，随着时间的推移传递到电机的平均功率。然而，由于微步进控制的正弦波形意味着电流会随着时间的推移而不断变化和逆转（从正到负）——这与交流电流波形非常相似——我们需要使用电流的平均时间变化是平均值或RMS，这是当前值。

步进驱动有两种基本类型:恒压L/R驱动和恒流切波驱动。在高速公路上，由于电机减速机作用绕组的时间常数，驱动器很难为电机提供足够的电流来实现额定扭矩。这主要限制了L/R驱动器在低速应用中的应用。

这就是为什么许多电机减速机作用使用切波器驱动和微步进控制。切波器驱动器快速切换电压开关（一种称为“切波”的方法）来控制电机的电流。在每个电机的步进开始时，绕组中施加非常高的电压（通常是电机标称电压的8倍），导致电流迅速上升，达到更高的水平。切波频率由脉冲宽度控制，因此无论电压如何，都为电机提供恒定的RMS电流值。

为了避免超过电机减速机作用的峰值电流能力和可能的电机损坏，重要的是要注意电机的额定电流是峰值还是RMS，以及驱动类型。（L/R或斩波器)。