在选择电机减速机作用时，一些功能必须与电机和驱动器兼容，以便系统能够正常工作。无论是单极电机减速机作用还是双极电机减速机作用，这些包括电压输出、瓦数或额定功率。所有这些因素都有自己的原因和组合。此外，其他兼容性要求可能是微步法(如果有)和电机的物理接线要求。

电机减速机作用和电动机

电流输出：平衡

由于电流会影响电机减速机作用产生的扭矩，因此驱动器的电流输出非常重要。由于电流太小，电机减速机作用无法在额定扭矩水平下工作。这样可能会导致停顿和跳跃。另外，过多的电流会导致电机故障或系统其它部件过热。所以，步进驱动器必须能提供足够的电流来操作电机减速机作用，以提供所有的额定扭矩。但是它不能使电机减速机作用消耗过多的电流和过热。