电机和减速电机的工作原理类似于永磁步进电机和减速电机。上图显示了2相4极6齿转子混合步进电机和减速电机。当A-A使用DC电源励磁时，保持B-B"不激励，转子对齐，使转子南极朝向定子北极，而转子北极朝向定子南极。假设是B，现在-B"互相励磁，保持A-A“关闭，把上极变成北极，把下极变成南极，然后转子逆时针移动到一个新的位置。假设B如果-B"反向励磁使上极变成南极，下极变成北极，转子顺时针旋转。

电机和减速电机将按要求的方向旋转，并通过向定子发送适当的脉冲序列。对每一次激励，转子都会被锁定在一个新的位置。即便激励被移除，电机和减速电机仍会因永磁激励而锁定。2相4极6齿转子电机和减速电机的步距为360/(2)×6)=30度。在实践中，为了获得高角分辨率，混合电机结构具有更多的转子磁极。