电机和减速电机波阶模式是所有其他模式中最简单的，任何给定的时间只有一个绕组通电。相的每个线圈交替连接到电源。下表显示了四相电机和减速电机中线圈通电的顺序。

与所有其他模式相比，电机在这种模式下提供了最大步距。它是最简单、最常用的步进模式；但是扭矩很小，因为它在给定的时间内使用了总绕组的一部分。

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全步模式

电机和减速电机在这种驱动或模式下，两个定子在任何给定时间同时通电。当两个定子同时通电时，转子将承受两相扭矩并达到平衡位置，平衡位置将交错在两个相邻的波阶位置或单相励磁位置。因此，这一步提供了比波浪步骤更好的扭矩维护。下表显示了四相电机和减速电机的全步驱动。