电机和减速电机是波形与整个步骤模式的结合。电机和减速电机单相和双相交替励磁，即单相ON、两相ON等。在这种模式下，步距角成为全步距角的一半。与其他所有模式相比，驱动模式具有最高的扭矩和稳定性。以下是相位脉冲序列的表格，包括半步四相电机和减速电机电机。