在这种模式下，每台电机和减速电机电机的步进细分为几个小步甚至几百个固定位置，因此可以获得更大的定位分辨率。在这种情况下，绕组的电流可以获得很小的步长。在这种情况下，两者同时受到刺激，但每相电流不相等。

电机和减速电机比如通过阶段-1的电流保持恒定，通过阶段2的电流逐渐增加，无论是负的还是正的，直到电流的最大值。然后，在第一阶段，电流逐渐减少或增加，直到为零。因此，电机会产生一小步。

这些步进模式都可以通过上述减电机和减速电机获得。然而，在这些步骤中，每个绕组的电流方向可以根据电机的类型而变化，无论是单极还是双极。