随着伺服电机 减速机和伺服电机的应用越来越普及，控制方法基本相同，都是脉冲和方向控制。然而，它们在精度、低频特性和成本上略有不同。客户经常咨询。当终端负载稳定，运行简单，基本低速运行时，选择成本低、易于控制的伺服电机 减速机是否最合适。

M=9.549xP//N

M:扭矩（Nm）

P:功率（w）

N:转速(r/min)

假定伺服电机的额定功率为200W，伺服电机 减速机额定转速为3000转，减速比为1。：十(假设减速器的效率是90%)

用伺服电机 减速机代替伺服电机，用9.549X200/3000=0.6366Nm计算电机额定扭矩。

减速器输出扭矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速输出速度：3000/10=300转

也就是说，我们选择的伺服电机 减速机或减速伺服电机 减速机应为300转，输出扭矩为5.7294Nm。

也就是说，我们选择的伺服电机 减速机或减速伺服电机 减速机，在300RPM中输出力矩为2.8647Nm(不考虑安全系数)，可以更换这款减速伺服电机。