伺服电机 减速机控制方法或控制信号通常包括电位计和单端模拟信号(通常为0~3.3...V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差别模拟信号(通常是-5V~+5V、-10V~+10V逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、伺服电机 减速机脉冲(PWM、频率信号，时序信号，脉冲也是数字信号)、伺服电机 减速机通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、太网等)。