减速电机 调速51单片机可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等)。)因为51单片机是开漏或弱上拉输出，如果驱动AQMH3615NS，最好在信号线上增加1K上拉电阻。.在485收发芯片(如MAX485ESA)之后，51单片机还可以通过TTL串口通信，但是由于51单片机内存极小，Modbus协议可能无法运行。

增强型51、AVR、TTL可以输出/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等)，以及TTL串口通信(485收发芯片后可以进行485通信)。部分模拟信输出为0~5V。

ARM7、LvTTLSTM32减速电机 调速单片机、LvTTL串口通信(配备485收发芯片(如MAX3485ESA)后可进行485通信)，可输出STM32单片机、LvTTL串口通信。部分包括0~3.3V模拟信输出、CAN通信接口和以太网通信接口。ARM9及以上架构的ARM，有的可以输出3.3V和1.8V的数字信号，有的只能输出1.8V的数字信号，通常需要使用电平转换芯片将1.8V信号转换为3.3V或5V(大部分已经在主板上实现)。部分包括0~3.3V模拟减速电机 调速信输出、CAN通信接口和以太网通信接口。