1934年，Paul和WilhelmStöber成立了一个机械车间。他们希望看到他们的想法变得生动，并在机械设计中完美瑕疵。1943年，直流无刷行星减速电机STÖBER开发了变速驱动器。通过无级可调摩擦齿轮单元实现速度调节。这项创新改变了制造业。这是第一次可以单独，轻松地调整单独加工步骤的加工速度。

早在20世纪70年代末，第二代Stöber家族的技术总监BerndStöber就意识到电动调速对驱动技术的重要性日益增加。他将这项新技术引入直流无刷行星减速电机公司。不久之后，STÖBER的变频器，伺服控制器和相应的软件在这个工业领域树立了新标准。

1993年推出了SMS伺服模块化系统，延续了创始人优化解决方案的传统，并分析了使事情变得更好的机会。直流无刷行星减速电机STÖBER是全球第一家通过动力伺服电机直接配合高精度行星齿轮传动的供应商。除了减轻重量和空间需求外，客户还可以节省大量成本。