闲来无事写写赤道仪上使用的谐波减速器和电机连接，还请个看官喜欢。

先说说大家常说的谐波减速器编号14，17，20，25...,这个编号是齿轮节圆直径，直径越大编号越大，负载能力越强。

除了齿轮直径大小，还有一个重要参数就是柔轮齿高，一般分为标准型，短筒型，还有高扭矩型，也就是说同样是17的谐波，标准型比短筒型扭矩更高，当然重量和体积也更大。（还未见过使用高扭矩谐波减速器和电机连接的赤道仪）

标准和短筒负载扭矩对比，谐波减速器和电机连接各厂家略有不同，但大致相同

谐波减速器是个标准件，所以减速比也是固定的，一般会有50，80，100，120，160...不会出现144这样的减速比。

上面看到了谐波减速器三件套，柔轮，钢轮，波发生器。赤道仪所用的减速器却不是这个样子。减速器厂家为了设备厂家使用方便一般会将减速器和支撑轴承（交叉滚子轴承）组合好提供给设备厂家，常见的谐波减速器其实是下面的样子。

据目前个人能够获得的信息来看，谐波赤道仪多使用扁平型，不过几乎所有厂家都没有公开详细型号，还需要大家一起去搜寻。

再来讲讲赤道仪载重能力，谐波赤道仪的无重锤负载能力来源于谐波减速器高扭矩负载能力。（暂时不考虑其它因素影响）因为是扭矩负载所有就离不开力臂和力。理论上同样的谐波减速器力臂越小，载重越高。

RA轴扭矩的简单计算可以根据：赤道仪RA轴线距DEC端面距离，望远镜重心距DEC端面距离相加再乘以设备重量获得 （当然这里还需要加鸠尾槽快装板底板厚度）

根据公开信息我们可以列举一些谐波赤道仪RA轴线距DEC端面距离：

彩虹 RST 135：78mm

EM31：70.5mm

AM5：95mm

EM31 Pro：80mm

大家可以根据自己手中的设备测量或者预估一下重心位置做个简单计算