1）谐波减速器和电机连接必须在U足够清洁U的环境下安装，安装过程中不能有U任何异物U进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏！

2）请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。不建议齿面始终朝上使用，会影响润滑效果。

3）安装凸轮后，请确认柔轮与刚轮啮合是 180 度对称的（图 1），如偏向一边（图 2）会引起震动并使柔轮很快损坏。

4）谐波减速器和电机连接安装完成后请先低速（100 转/分）运行，如有异常震动或异常响声，请即停止并与我司联系，以避免因谐波减速器和电机连接安装不正确造成减速器的损坏。

刚轮固定，柔轮输出。减速比为标示减速比

1）在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A 处腔体内注 80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。），将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。

2） 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间 B 处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的 80%（详见附表二，请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。），将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。

3）将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表一)所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。

4）与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm

注意：减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况下（不建议这样使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（即 A 和 B 空间须注满油脂）或与我司联系。

请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。