卧式齿轮减速电机是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件。随着中国市场对精密减速器需求的不断增加，越来越多的企业迈入了制造卧式齿轮减速电机的行列，而谐波减速器也悄然开始向集成化方向发展，无论是科尔摩根推出的RGM 机器人关节模组，还是宏远谐波提出的“集成式谐波减速器”概念都在佐证这一趋势。

卧式齿轮减速电机集成化将成为趋势

“针对系统集成商、设备制造商或者跨行业直接用户等非本体制造商而言，这种将减速器、电机、驱动等集成的模组，会成为未来发展的趋势。”科尔摩根总经理刘伟峰说。RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计的，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速器、制动器和双反馈装置。产品尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

旭展精密总经理邹赞成也同意这一观点，他表示，虽然目前旭展精密暂时还没有此类产品，但产品开发已经提上日程，下半年就会开始。“这种产品的体积更小，谐波减速器和电机之间的连接也更为可靠，而且从机器人小型化的角度来看，一定会成为一种趋势。”

他认为，“对于协作机器人企业而言，这种产品将使得装配环节更为简单，便于模块化生产。有了这种产品，很多协作机器人企业就不必在这个环节再花费精力了。”

认同这一观点的还有珠海钧兴营销副总经理涂志铭，他说，未来所有的协作机器人在关节部分都会走集成化路线，而且现在已经有不少企业是通过购买这种集成化减速器去组装协作机器人的。

涂志铭认为，暂时没有能力自行开发的企业就会更趋向于买现成的产品。“不过这也存在一定的问题，外购只是权宜之计，协作机器人企业还是要掌握核心技术的，例如电机、控制、驱动这些领域，否则没有足够的核心竞争力，最终会被市场淘汰。”