由于集成化的卧式齿轮减速电机体积小巧，所以除协作机器人外，一些轻负载的传统工业机器人也同样可以使用。涂志铭也证实，钧兴正在配合一家传统机器人企业研发这种减速器。

刘伟峰表示，卧式齿轮减速电机有些商用的应用场景，客户有可能需要不同个数的自由度、负载、臂展或者行业定制的控制器配合，“因此在传统工业机器人领域，这种集成化的卧式齿轮减速电机同样有用武之地。”

在同川科技总经理沈晓龙看来，未来工业机器人和协作机器人的形态很可能会越来越接近，所以传统的工业机器人使用这种减速器的可能性非常大。“现在两者之间的差异化程度已经越来越小，说到底，协作机器人其实也还是工业机器人嘛。”

不可否认，由于一些协作机器人企业有直接买集成化的减速器组装本体的情况，因此这一领域确实有市场需求。但同时还有很多协作机器人企业也会自行将谐波减速器进行集成，所以从某种程度上来看，协作机器人厂商又多了一批来自减速器领域的竞争对手。

当然，要做好减速器的集成并非易事。

沈晓龙说：“集成式谐波减速器要做好也还是有一定难度的，因为里面包含的东西还比较多，比如电机、减速器、制动器、编码器、驱动器等，真正想要做好，还是需要综合实力很强的企业。”