伺服电机的减速机作为一种数字执行元件，广泛应用于运动控制系统。很多用户朋友在使用伺服电机的减速机的时候，都觉得电机工作的时候外壳很烫，想知道伺服电机的减速机热的原因。其实发热是伺服电机的减速机的普遍现象，但是什么样的发热程度才是正常的，如何最大限度的减少伺服电机的减速机的发热呢？

第一，要了解伺服电机的减速机发热烫手的原因，对各种伺服电机的减速机而言，内部均由铁芯和绕组线圈组成。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的DC或正弦波，也会产生谐波损耗。铁芯具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗。其大小与材料、电流、频率和电压有关，称为铁损。铜损和铁损都会以加热的形式表现出来，从而影响电动机的效率。伺服电机的减速机一般追求定位精度和力矩输出，效率相对较低，电流一般较大，谐波成分较高，电流交变频率随转速变化。因此，伺服电机的减速机的发热普遍存在，比普通交流电机更严重。为了保持恒力矩输出，伺服电机的减速机在静态和低速下，电流将保持相对恒定。当电机内部反电势上升到一定程度时，电流会逐渐下降，扭矩也会下降。所以，铜损引起的发热情况与速度有关。在静态和低速时，热量一般较高，高速时热量较低。但铁损变化的情况(尽管占比较小)并不完全正确，而整个电机的加热就是两者之和。