步进电机的加减速是一种直接输出数字的传感器。它的圆形码盘沿径向有几个同心码盘，每条道路由透明和不透明的扇形区组成。相邻码道的扇区树木是双重关系。码盘上的码道数是其二进制数字的位数，在码盘的一侧是光源，步进电机的加减速另一侧对应的每个码道都有一个光敏元件。当码盘处于不同位置时，每个光敏元件都会根据光线转换相应的电平信号，形成二进制数。这种步进电机的加减速的特点是不需要计数器，可以在转轴的任何位置读取一个固定的与位置相对应的数字。