使用步进电机的加减速的说明

雷赛交流伺服的步进电机的加减速是驱动器利用步进电机的加减速记忆电机的位置，从而实现绝对位置的功能，不会丢失电源；接通电源时，上位机可以直接运动，无需回零操作。这种产品广泛应用于机械手、机床等行业。

第一次使用绝对值步进电机的加减速时，需要机械移动到原点位置(手动回零)，并通过驱动参数Pr0.15清除多个绝对位置。此时原点位置标定实现，以后无需回零(绝对值报警除外)。