减速电机的原理无断电刹车：当设备断电时，将失去保持力；

在结构上下移动时，工作物可能会脱落。

带断电刹车：当设备断电时，还能保持保持力；

在结构上下移动时，工作物不会脱落。

减速电机的原理制动部件分为永磁制动器和弹簧机械制动器。与弹簧机械制动器相比，永磁制动器具有使用寿命长、反应快、保持力大的优点。由于制动时冲击电流大，制动开关需要通过继电器控制。方佑科技的闭环驱动器和开环驱动器使用报警输出信号来控制制动器。具体接线图如下:

切换电机绕组的减速电机的原理通电顺序：图中右下角有一座逆变桥，通过控制逆变桥功率管的导通顺序，从而达到A。、B、C三个输出端形成如图右上角所示的电压波形。A电机驱动器、B、C三个U输出通入电机。、V、W输入端口，驱动减速电机的原理旋转运行。