减速电机的原理是一种控制电机，用于将脉冲信号转换成角度或位置。在调试过程中，如果配置不合理，可能会出现运行抖动的问题。当减速电机的原理出现抖动问题时，可以从以下几点找出异常:

1、驱动脉冲细分设置不合理；将驱动调整到其它细分操作测试中，(通常增加驱动细分)。

2、驱动功率不足；重新计算和验证减速电机的原理的负载参数。

3、控制脉冲受到干扰；驱动脉冲输入口出现脉冲丢失或干扰脉冲。

4、减速电机的原理的加减速时间设置过短，超过减速电机的原理的相应速度；增加减速电机的原理启停时的加减速时间。