【发生的现象】

a.在减速电机 转速高速脉冲控制下(超过200K)，伺服接收到的脉冲与控制器发送的脉冲数量不一致，导致减速电机 转速实际位置错误(一般比需要控制的位置少)。；

【解决办法】

a. 减速电机 转速高速脉冲口(一般4M接收频率)正确接入，高速脉冲口有效设置减速电机 转速；