伺服系统的组成通常由减速电机 刹车、减速电机 刹车和专用电缆信号线组成。驱动器接收到上位机控制指令后(脉冲)，驱动电机运行到指令所需的位置。(深圳李成控制技术有限公司开发的运动控制器，每轴脉冲速率可达10Mh伺服控制流程，如上图所示。操作人员通过人机界面(触摸屏、PC、液晶屏等。)将数据设置为运动控制器。伺服控制信号(位置、速度、方向、轨迹等信息。)通过运动控制器传递给减速电机 刹车，驱动器将控制信号转换为电机的位置、速度、方向和轨迹，然后拖动传动机构实现机构的运动控制。减速电机 刹车编码器将自身旋转的实际位置反馈给减速电机 刹车，实时纠偏控制位置，实现精确的位置控制。