小型减速电机通常需要搭配小型编码器，以下是几种常见的小型减速电机 编码器：

1. 磁性编码器：磁性编码器是一种基于磁性原理实现位置检测的编码器，具有高分辨率、高稳定性和高精度的特点，适用于各种小型精密机械设备，如自动售货机、医疗设备等。

2. 光电编码器：光电编码器是一种通过光学原理实现位置检测的编码器，体积小，精度高，重复性好，适用于小型机械设备，如印刷机、包装机等。

3. 磁致伸缩编码器：磁致伸缩编码器是一种基于磁性原理实现位置检测的编码器，具有体积小、重量轻、精度高、分辨率高等特点，适用于小型机器人、航空模型、无人机等场合。

4. 光栅尺编码器：光栅尺编码器是一种利用光栅原理实现位置检测的编码器，具有高精度、高分辨率、高重复性等特点，适用于小型机床、激光切割机等场合。

以上编码器都可以搭配小型减速电机使用，提供更为精确和可靠的位置反馈信号，以满足各种小型机械设备的控制需求。