减速电机的力矩计算公式如下：

T = Kt × I

其中，T表示电机的输出转矩，Kt为电机的转矩常数，I为电机的输入电流。

对于通过减速器或其他传动装置连接的减速电机，其输出力矩可以通过下列公式计算：

T = T0 × i × η

其中，T0为电机的额定转矩，i为传动装置的传动比，η为传动效率。

需要注意的是，这些公式都是在理想情况下计算得出的结果，实际应用中，会受到很多因素的影响，例如负载的特性、摩擦损失、磨损等。因此，在选择和使用减速电机时，需要根据具体的应用场景和要求进行综合考虑和评估。