减速电机按照减速器和电机的组合方式和结构特点可以分为多种类型，以下是一些常见的减速电机种类：

1. 齿轮减速电机：由电机和齿轮减速器组成，具有传动平稳、扭矩大等特点，适用于负载变化较大的场合，常见的有斜齿轮减速电机、圆柱齿轮减速电机、锥齿轮减速电机等。

2. 行星减速电机：由电机、行星减速器和输出轴组成，具有结构紧凑、扭矩大、精度高等特点，适用于空间受限、要求传动精度高的场合。

3. 蜗轮减速电机：由电机、蜗轮减速器和输出轴组成，具有传动比大、噪音小等特点，适用于低速大扭矩的场合。

4. 变频减速电机：由电机、变频器和减速器组成，可以实现无级调速，适用于对转速控制要求较高的场合。

5. 磁力减速电机：利用磁力传动实现减速的电机，具有传动效率高、无机械传动件等特点，适用于精密传动、无油、无污染的场合。

以上是常见的几种减速电机类型，不同类型的减速电机适用于不同的场合，需要根据具体要求来选择适合的型号。