减速电机的驱动原理是将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，实现机械传动的目的。通常情况下，减速电机采用减速器与电动机组合而成，通过减速器的齿轮传动、蜗轮传动、行星传动等方式，将电动机高速旋转的转矩通过减速器转换为低速高扭矩的输出。

具体来说，减速电机的工作原理如下：

1. 电动机提供高速旋转的输出，将电能转换为机械能，输出到减速器的输入轴上。

2. 减速器通过内部的齿轮、蜗轮等传动机构，将输入轴的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，输出轴的转速和转矩可以根据减速器的传动比例进行调节。

3. 减速器的输出轴将输出的低速高扭矩传递给外部负载，实现机械传动的目的。

总的来说，减速电机的驱动原理就是通过减速器对电动机的输出进行减速和转向，实现输出转速和转矩的调节，并将调整后的输出传递给负载，完成机械传动的工作。