减速电机的性能比较需要考虑多个因素，以下是一些常见的比较指标：

1. 额定输出扭矩和功率：减速电机的额定输出扭矩和功率是衡量其性能的重要指标之一，输出扭矩和功率越大，代表着减速电机的输出能力越强。

2. 齿轮传动效率：减速电机的齿轮传动效率是决定减速电机效率高低的关键因素，传动效率越高，代表着减速电机的损失越小，输出效率越高。

3. 质量和耐用性：减速电机的质量和耐用性是影响其性能和使用寿命的重要因素之一，优质的减速电机可以长期稳定运行，减少维护和更换成本。

4. 声音和振动：减速电机的声音和振动是影响其性能和舒适性的重要因素之一，噪音和振动越小，代表着减速电机的运行更加平稳，对设备和人员的影响越小。

5. 防护等级和适应环境：减速电机的防护等级和适应环境是决定其适用范围的重要因素之一，不同的应用场景需要不同等级的防护和适应环境的减速电机。

6. 维护和保养：减速电机的维护和保养是影响其性能和使用寿命的重要因素之一，良好的维护和保养可以延长减速电机的使用寿命。

以上是减速电机性能比较的一些常见指标，实际比较时需要根据实际应用需求和情况进行综合评估。