步进电机故障排查和维护的步骤如下：

1. 检查电源：首先检查步进电机的电源，确保其工作电压和电流是否与电机的要求相符。

2. 检查电机接线：检查电机的接线是否正确，特别是绕组是否相互连接正确，是否有短路现象等。

3. 检查控制器：检查步进电机的控制器是否正确，包括是否连接正确、设置是否正确等。

4. 检查传感器：对于一些配备有位置传感器的步进电机，需要检查传感器是否损坏或安装不当。

5. 检查机械结构：如果步进电机机械结构出现问题，也会导致电机无法正常工作。因此需要检查电机的机械结构，如电机轴承、联轴器等。

6. 维护保养：对于步进电机，定期进行维护和保养非常重要，包括清洁电机、润滑电机轴承、调整电机参数等。

总的来说，步进电机故障排查和维护需要综合考虑电机本身的问题以及其它外部因素，例如机械结构、电源、控制器等等。在维护保养时，需要根据电机的具体情况和使用环境进行操作。