发电机的工作原理自励和励磁原理是发电机工作的重要原理之一。

发电机的自励是指发电机自身产生电磁励磁的能力，即发电机通过输出的电流来产生磁场，从而维持发电机的自身工作。在自励发电机中，电枢绕组接入一个外部电路，从而在电枢绕组中产生电流，通过电流在电枢绕组上产生的磁场，最终使得磁场透过转子磁芯作用于定子绕组上，进而产生电压输出。

励磁是指在发电机中，通过外部电源对励磁绕组施加直流电流，使其产生磁场，从而使发电机能够产生电压。在励磁发电机中，励磁绕组的电流产生磁场，使得转子上的磁场透过磁路作用于定子绕组上，进而产生电压输出。励磁发电机中的励磁绕组可以通过旋转整流器等方式将交流电源转换为直流电源。

总之，自励和励磁是发电机工作的两种基本原理，它们通过产生磁场来驱动发电机输出电压。自励发电机需要接入一个外部电路，通过电流在电枢绕组上产生的磁场来产生电压输出；而励磁发电机则通过外部电源对励磁绕组施加直流电流，使其产生磁场来驱动发电机输出电压。