伺服电机编码器是伺服系统中的关键组件之一，用于测量电机转动位置和速度的反馈。编码器通过将电机转动位置转换为数字信号，提供给伺服控制器，使其能够实时监测和控制电机的运动。

伺服电机编码器通常分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。

1. 增量式编码器：增量式编码器将电机转动位置划分为一系列脉冲，每个脉冲对应于电机转动的一个微小步进。通过计数脉冲的数量和方向，可以确定电机的转动位置和速度。增量式编码器通常具有高分辨率和较低的成本，适用于大多数应用场景。

2. 绝对式编码器：绝对式编码器能够提供电机转动的绝对位置信息，而不仅仅是增量变化。每个位置都对应一个唯一的编码值，因此即使在断电后重新上电，也能够准确恢复到之前的位置。绝对式编码器通常具有较高的精度和较高的成本，适用于对位置精度要求较高的应用，如精密加工和定位控制。

伺服电机编码器的选择取决于应用的需求，包括精度要求、速度范围、成本和系统复杂性等因素。编码器的反馈信号可以帮助伺服控制系统实现闭环控制，提高电机的位置控制精度和稳定性。