直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。它的工作原理基于洛伦兹力和电磁感应原理。下面是直流电机的基本工作原理：

1. 感应原理：直流电机中的核心部件是电枢，它由一组绕制在铁芯上的线圈组成。当通过电枢绕组通电时，会在电枢绕组内产生磁场。这个磁场与电枢绕组内的导体之间相互作用，产生感应电动势。

2. 洛伦兹力：当电枢绕组通电时，会产生一个磁场。当通过电枢绕组的电流与磁场相互作用时，根据洛伦兹力定律，就会在电枢绕组内产生力的作用。这个力被称为洛伦兹力，它垂直于电流和磁场的方向。

3. 电刷和换向器：为了让电流在电枢绕组中产生持续的方向变化，直流电机通常配备了一个电刷和一个换向器。电刷是由导电材料制成的碳刷，它与电枢绕组接触，并且通过换向器与电源相连。电刷和换向器的作用是在电枢绕组中改变电流的方向，使电枢绕组中的磁场方向也随之改变。

4. 电枢绕组和转子：直流电机的转子通常由一个或多个绕组组成，这些绕组被称为电枢绕组。当电枢绕组通电时，由于洛伦兹力的作用，电枢绕组会受到力的作用而旋转。

5. 磁场：在直流电机中，通常还有一个固定的磁场，由永磁体或电磁铁提供。这个磁场被称为定子磁场，它与电枢绕组产生的磁场相互作用，从而产生转矩，驱动转子旋转。

通过这样的原理和作用，直流电机将直流电能转换为机械能，实现了电能到动力的转换。通过控制电枢绕组中的电流方向和大小，可以实现直流电机的转速和转矩的调节。