直流电机的驱动控制方法有多种，下面介绍几种常见的方法：

1. 电压调速控制：通过调节直流电机的供电电压来实现转速调节。降低电压可以降低转速，增加电压可以提高转速。这种方法简单直接，适用于一些低要求的应用场景。

2. PWM调速控制：使用脉冲宽度调制（PWM）技术控制直流电机的转速。PWM调速控制通过不断改变供电电压的占空比，使得电机在平均电压不变的情况下实现不同的转速。这种方法可以实现精确的转速控制，并且具有高效率。

3. 编码器反馈控制：在直流电机上安装编码器，通过读取编码器信号来获取电机的实时位置和速度信息。控制系统根据编码器反馈的信息对电机进行闭环控制，实现精确的位置和速度控制。

4. PID控制：PID（比例、积分、微分）控制是一种常用的闭环控制算法，广泛应用于直流电机的控制中。PID控制根据实际测量值与设定值的差异，通过比例、积分和微分三个控制项来调节输出控制信号，使得电机能够快速响应并稳定运行。

5. 直流电机驱动器：直流电机驱动器是一种专门设计用于直流电机控制的电子设备。它能够根据输入的控制信号，生成适当的电压和电流输出，以驱动直流电机并实现所需的转速和转矩控制。直流电机驱动器通常具有多种控制模式和保护功能，可提供精确的电机控制和保护。

这些方法可以单独应用，也可以结合使用，具体选择何种控制方法取决于应用需求和性能要求。需要根据具体的应用场景和系统要求选择适当的控制方法，并根据实际情况进行调试和优化。