安川电机提供多种模块化的解决方案，用于实现不同的自动化应用。这些模块可以与安川电机的驱动器、伺服系统和控制器等设备配合使用，以满足不同行业和应用领域的需求。

以下是一些常见的安川电机模块：

1. I/O 模块：用于输入输出信号的处理和传递，与外部设备（如传感器、开关、执行器等）进行连接。这些模块可提供数字输入输出（DI/DO）、模拟输入输出（AI/AO）等接口，以实现与外部设备的数据交换。

2. 通讯模块：用于与其他设备进行通讯和数据交换。这些模块支持不同的通讯协议和接口，如以太网、串口、CAN总线等，以实现与上位系统、PLC、HMI（人机界面）等设备之间的数据传输。

3. 位置模块：用于实现位置控制和位置反馈。这些模块可与安川电机的伺服系统配合使用，提供高精度的位置控制和运动控制功能，适用于机械臂、自动定位系统等应用。

4. 安全模块：用于实现安全功能和保护措施。这些模块可以监测设备的安全状态，如紧急停止、安全门控制、安全输入输出等，以确保人员和设备的安全。

5. 扩展模块：用于扩展系统的功能和接口。这些模块可以增加额外的输入输出接口、通讯接口、存储容量等，以满足特定应用的需求。

这些模块可以根据具体的应用需求进行选择和配置，与安川电机的其他设备组合使用，构建出适合各种自动化场景的解决方案。

请注意，具体的安川电机模块和其功能可能会根据产品线和型号的不同而有所差异。建议参考安川电机的官方文档、产品手册或与安川电机代理商联系，获取针对特定产品和应用的详细信息。