调节电机减速机的扭矩可以通过以下几种方式实现：

1. 电压调节：通过调节供电电压来调节电机的扭矩。降低电压可以降低电机的输出扭矩，增加电压则可以增加输出扭矩。这种方法简单易行，但可能会影响电机的运行速度和效率。

2. 电流限制：通过设置电流限制来调节电机的扭矩。电机驱动器通常具有电流保护功能，可以设置最大允许的电流值。降低电流限制可以降低电机的输出扭矩，增加电流限制则可以增加输出扭矩。这种方法可以在一定范围内精确控制扭矩，但需要确保电机和驱动器的额定电流不会超过限制。

3. 控制信号调节：根据具体的电机驱动器和控制系统，可以通过调节控制信号的幅度或占空比来调节电机的扭矩。例如，在使用PWM控制的情况下，增加占空比可以增加电机的平均电压和扭矩，减小占空比则可以减小扭矩。

4. 编码器反馈控制：在电机减速系统中加入编码器反馈装置，可以实时监测电机的转速和位置，并根据反馈信号进行闭环控制。通过闭环控制，可以精确控制电机的扭矩，使其稳定在所需的值。

请注意，不同类型的电机和减速机可能具有不同的扭矩调节方法和限制。在实际应用中，需要根据具体的电机和驱动器型号以及控制系统的要求来选择和调整扭矩调节方法。同时，确保在调节扭矩时考虑到电机和系统的安全性、效率和稳定性。