要计算电机减速机的扭矩，需要考虑几个关键参数和公式。以下是一个基本的扭矩计算方法：

1. 查找电机参数：首先需要了解电机的额定功率（P）和额定转速（N）。这些参数通常可以在电机的规格表或技术资料中找到。

2. 确定减速比：通过减速机的设计参数，确定减速比（GR）即输出轴速度与电机转速之比。

3. 计算输出扭矩：根据减速比，可以计算减速器输出轴的扭矩（T_out）。公式为：

T_out = T_motor / GR

其中，T_motor 是电机的额定扭矩。

4. 考虑效率损失：在实际应用中，减速机通常会有一定的传动效率损失，考虑传动效率后的输出扭矩（T_out_efficiency）为：

T_out_efficiency = T_out * Efficiency

其中，Efficiency 是减速机的传动效率，一般以百分比表示。

请注意，上述方法是一个基本的计算方法，仅适用于理想情况下的近似计算。实际应用中，还需要考虑一些其他因素，如传动器件的摩擦损失、传动部件的弯曲和变形等。此外，不同类型的减速机可能有不同的设计和计算方法。

对于特定的电机减速机系统，建议参考相关的电机和减速机的规格表、设计手册或咨询制造商，以获得准确的扭矩计算方法和相关参数。