电机减速机的扭矩控制可以通过以下几种方式实现：

1. 电流控制：电机的扭矩与电流成正比关系，因此可以通过控制电机的电流来实现扭矩控制。使用电流传感器来测量电机的电流，并通过电流控制回路来调节电机的电流值，从而控制输出扭矩。

2. 速度闭环控制：通过使用速度反馈装置（如编码器）来监测电机的转速，并与设定的目标转速进行比较，可以实现速度闭环控制。在速度闭环控制中，控制系统根据速度误差来调节电机的输入电压或电流，以实现所需的扭矩控制。

3. 力矩控制：在某些应用中，需要对电机减速机的输出扭矩进行精确控制，例如机器人的力矩控制。这可以通过力矩传感器来测量输出扭矩，并将测量值与设定的目标扭矩进行比较，然后根据差异进行控制调节。

4. 基于PWM的控制：利用脉宽调制（PWM）技术，可以控制电机输入电压或电流的平均值，从而实现对扭矩的控制。通过调节PWM的占空比来控制平均电压或电流的大小，从而调节输出扭矩。

5. PID控制：PID控制器是一种常用的控制算法，可用于扭矩控制。PID控制器根据扭矩误差（即设定扭矩与实际扭矩之间的差异）来调节控制信号，以使扭矩误差最小化。

以上是一些常见的电机减速机扭矩控制方法，具体的应用取决于电机减速机的类型、控制系统的要求以及应用需求。在实际应用中，需要根据具体情况选择适当的控制方法，并结合控制器和传感器来实现所需的扭矩控制功能。