电机减速机通过机械传动将电机的高速低扭矩输出转化为低速高扭矩输出。以下是常见的几种扭矩传动方式：

1. 齿轮传动：齿轮传动是最常见和常用的扭矩传动方式之一。它通过齿轮的啮合来传递扭矩。一般情况下，减速机内部会有多个齿轮组成的齿轮传动系统，实现不同级别的减速比。大齿轮通常与电机轴连接，而小齿轮则与输出轴连接，以实现减速和扭矩放大。

2. 带传动：带传动使用带子将扭矩从电机传递到输出轴。带传动的特点是简单、平稳且具有减震效果。通过选择不同大小的带轮，可以实现不同的减速比和扭矩放大效果。

3. 蜗轮蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动是一种高减速比的传动方式。它由蜗轮和蜗杆组成，蜗杆与电机轴相连，蜗轮则与输出轴相连。蜗杆的螺旋形状使得蜗轮只能以一个方向旋转，从而实现大幅度的减速。

4. 行星齿轮传动：行星齿轮传动是一种紧凑且高效的减速机构。它由中央太阳轮、内部行星轮和外部环形轮组成。太阳轮与电机轴连接，环形轮与输出轴连接，而行星轮则与太阳轮和环形轮同时啮合。行星轮的旋转使得输出轴旋转，并实现减速和扭矩放大。

这些是常见的电机减速机扭矩传动方式，每种传动方式都有其特点和适用场景。在选择减速机时，需要根据具体的应用需求、扭矩要求、速度要求和空间限制等因素来选择合适的传动方式。