伺服电机是一种能够实现精确位置、速度和加速度控制的电机。它采用闭环控制系统，通过不断的反馈和调节来实现准确的运动控制。下面是伺服电机的简要工作原理：

1. 控制信号输入：外部设备发送控制信号给伺服电机的控制器，指定所需的运动参数，如位置、速度或加速度。

2. 反馈信号获取：伺服电机配备编码器或传感器，用于测量电机的实际运动状态，并将其转换为反馈信号。编码器可以测量转子位置或角度，传感器可以测量其他相关物理量，如电流、速度或力等。

3. 误差计算：控制器将控制信号与反馈信号进行比较，计算出实际运动状态与期望运动状态之间的误差。

4. 控制信号生成：根据误差信号和控制算法，控制器生成修正后的控制信号。控制算法可以采用不同的方法，如PID控制、模型预测控制（MPC）等。

5. 电机驱动：修正后的控制信号被送到电机驱动器，将其转换为适合电机的电流或脉冲信号。驱动器可以提供所需的电压、电流和功率来驱动电机。

6. 反馈调整：电机运动时，编码器或传感器持续测量电机的实际运动状态，并将反馈信号返回给控制器。控制器通过与期望运动状态的比较，再次调整控制信号，实现闭环控制。这种反馈机制可以使系统对外界干扰和负载变化做出实时调整，提高运动控制的精度和稳定性。

通过以上的工作原理，伺服电机能够根据外部控制信号和实际反馈信号之间的差异来调整自身的运动，实现精确的位置、速度和加速度控制。这使得伺服电机在许多领域，如工业自动化、机器人技术、精密仪器和电动汽车等方面得到广泛应用。