伺服电机是一种能够实现高精度运动控制的电机，它的工作原理是通过闭环反馈控制实现精确的位置、速度和加速度控制。下面将结合一个实例来介绍伺服电机的工作原理。

例如，在一个半导体生产线上，需要将一个圆片精确地旋转至特定的角度，以便进行后续的加工工序。为实现这一要求，可以采用伺服电机来控制圆片的旋转。具体实现步骤如下：

1. 信号输入：外部设备发送一个控制信号，指定所需的圆片旋转角度。

2. 反馈信号获取：伺服电机上安装了一个编码器，用于测量圆片的实际旋转角度，并将其转换为反馈信号。

3. 误差计算：控制器将控制信号与反馈信号进行比较，计算出实际旋转角度与期望旋转角度之间的误差。

4. 控制信号生成：根据误差信号和控制算法（如PID控制算法），控制器生成修正后的控制信号。

5. 电机驱动：修正后的控制信号被送到电机驱动器，将其转换为适合电机的电流或脉冲信号。驱动器提供所需的电压、电流和功率来驱动电机。

6. 反馈调整：电机开始旋转时，编码器不断测量圆片的实际旋转角度，并将反馈信号返回给控制器。控制器通过与期望旋转角度的比较，再次调整控制信号，实现闭环控制。这种反馈机制可以使系统对外界干扰和负载变化做出实时调整，提高运动控制的精度和稳定性。

通过以上工作原理，伺服电机可以精确地控制圆片的旋转角度，从而实现高精度的生产过程。这种应用场景不仅局限于半导体生产线，还可以广泛应用于其他领域，如机器人技术、自动化生产线等。