1.减速力矩电机轴承室磨损，包括壳体轴承箱.箱体内孔轴承室.变速箱轴承室磨损；

2.减速器齿轮轴径磨损，主要磨损部位在轴头.键槽等；

3.减速器传动轴轴承位置磨损；

对于减速力矩电机磨损问题，传统的解决方案是修复焊接或刷镀后的加工和修复，但两者都有一些缺点：补充焊接高温产生的热应力不能完全解决，容易造成材料损坏，导致零件弯曲或断裂；电刷电镀受涂层厚度限制，易剥落，上述两种方法用金属修复金属，不能改变“硬对硬”在各力综合作用下，协调关系仍会再次造成磨损。对于一些大型轴承企业来说，现场无法解决，多依靠外协修复。当代西方国家大多采用聚合物复合材料的修复方法来解决减速器接头表面泄漏，具有良好的附着力、优异的抗压强度等综合性能。应用聚合物材料修复，可避免拆卸和机械加工，无补焊热应力影响，修复厚度不受限制。同时，产品中的金属材料不具有退让性，可以吸收设备的冲击振动，避免减速力矩电机再次磨损的可能性，大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量停机时间，创造巨大的经济价值。